入門篇 -網上常見馬達問題入門 Q&A：
這次和大家說說論壇上常見關於馬達的入門問題。這裡沒有什麼手指定律或什麼科學的技術文件，只有簡單資訊分享。
Q：什樣分別馬達快慢呢？
A：一般會以內裡線圈繞數 Turn 即 (T or R) 數作簡單分別。越細 T 數便空轉時速度越快，但初段扭力較低及越用電利害。所以越低 T數馬達要有更好的電變才能負荷到。而一般房車的無刷馬達約用 17.5T 至 4.5T 之間。
Q：無刷馬達寫的 Kv (RPM/V) 是代理什麼呢？
A：是代表在 1V 電壓時的馬達空轉轉速。例如馬達是 3000Kv 時 在運作 7.4V 時約有 3000x7.4=22200RPM 左右。但這數值大多時也不是比例提升及是在沒有合適負載下的
轉速，所以相同 Kv 馬達也不一定有相同效果。
Q：馬達上的進角大細有什麼分別呢？
A：大多情況下當進角越大時，馬達功率也越高。用電也越大、温度也越高。
Q：什樣選擇合適的馬達齒呢？
A：先說說馬達齒越大時，車輪轉速越快、扭力越低、用電也大。所以大而長直路車場會用較大一點馬達齒保持較高極速，而細及多細彎場地會用細一點馬達齒等起步加速有力多些減低負荷。在選擇時一開始先按你所買的馬達內裡說明書所建議所說的齒輪比測試。然後按場地大細及彎道去加減至有最快圈速及馬達不會過熱為要。
Q：什樣分別有刷及無刷馬達呢？
A：從外觀上最簡單分別到是有刷馬只有兩條電源線。而無刷馬達是三條電源線。
而內裡分別有刷馬達如我們小學六年級所做的手工馬達，比無刷馬達有多一組機械式控制供電給線圈電源次序的碳刷及銅頭(整流子)。而無刷馬達是由電子變速器來控制線圈供電次序。所以無刷馬達小了一組因機械上運作的損耗。但不能直接供電便能轉動，而需要更高科技電子控制。
Q：什麼是有感及無感無刷馬達呢？
A：從外觀上看有感無刷馬達除三條主電源線外，會再多一組連接有感電變的感應線插。
這組馬達內的磁感應零件(霍爾元件)是用來分別馬達芯(磁石)轉動時的角度位置，來正確說給電變知道來提供馬達線圈供電次序。
有感系統出來會有兩效果：如果沒有感應器的系統，電變需要看程式設計來模擬控制啟動線圈供電次序及利用反電動勢來分別磁芯角度位置。所以無感系統多在啟動至初段低速也較差。令一樣是現在的電變升壓功能也會需要用上感應組件上的數據來作出控制。
部份馬達會再多一測温零件，能配合部份廠家電變來觀察馬達温度來作出記錄及保護功能。
Q：什樣選擇合用的電變呢？
A：在我眼中主要看囗袋能力及所用馬達的 T 數需要而選擇型號。
以無刷系統來說 (7.4V 2cell LiPO)：
120A 或以上可負載電流電變什麼馬達也能應付使用。
60A左右的電變約能用於最低 6.5T 或 以上馬達。
40A左右的電變約能用於最低 10.5T 或 以上馬達。
如用升壓功能！不理用什麼 T數，我只建議選擇 120A或以上的電子變速器。
而有刷系統來說 (7.2V 6Cell NiCD)：
720A 或以上型號，什麼馬達也能使用。
320A 左右型號，約能用至 12T 左右馬達。
Q：為什麼我的馬達啓動時會有 BB 聲呢？
A：馬達結構有點像揚聲器。當電變有一定頻率及電流給馬達時會產生震動經空氣令我們聽到一定頻率聲音，由其是馬達啓動初期會更易有人類聽到的頻率聲音。而大多電變廠家也會利用這特點，刻意用來做一些設定時提示或產生錯誤時的警告聲音。
Q：有刷馬達是否需要加上電容及二極管呢？
A：有刷馬達為了減低碳刷和銅頭運作時可能產生對接收器的干擾及火花也會加上電容器。而電容器的連接方法有數種及所用的電容也有分不同特性類型。要特別留意有些如電解質電容是需要分有正負極及不要直接用在有後波的電變否則一向後便立刻燒毀。而一般只要用兩敉(無極性的0.01uF 餅仔電容便可)。
Q：有刷馬達什麼時候才要換碳刷呢？
A：一般玩家可以從觀看過熱後令碳刷變色或磨損掉只餘 三分二 長度便要更換。
Q：有刷馬達什麼時候才要換碳刷上的彈簧呢？
A：當過熱變軟或角度改變時便要更換。
Q：有刷馬達選用不同軟硬角度彈簧有什麼分別呢？
A：一般來說硬些彈簧較有效率有力，較軟空轉轉速較高。但過硬或過軟同樣會有嚴重反效果。
Q：有刷馬達的碳刷是否互相通用呢？
A：碳刷外徑尺寸有許多種，多是同外徑尺寸下才能通用。
而同尺寸下會有再分接觸面的外形及材料，這些不同是用來改變馬達特性。
Q：有刷馬達什樣保養呢？
A：一般可用馬達清潔劑噴噴清洗，然後加回啤呤油。銅頭和碳刷也有些清潔棒，可以做簡單處理。
也要定期解體清潔，啤呤看有否震動、搖晃、不流暢？有便更換。銅頭按情況到銅頭機削平。如銅頭削至太細便要更換馬達芯。
Q：無刷馬達什樣保養呢？
A：定期用馬達清潔劑清洗、特別留意感應版清潔及用手推扭感應板看看有否搖晃。啤呤也要加回啤呤油。留意軸芯和啤呤有否打滑而磨損。輕微的話加點 3M AA 膠作固定，嚴重便要啤呤和馬達芯一起換掉。外殼和線圈組也要留意有否搖晃，如有的話也用3M AA 膠作固定。
而軸和外殼啤呤之間也會留 0.1mm 左右虛位，不要過份太緊。啤呤一般4.5T 約可有效玩30排電內左右是較好狀態，之後會開始變差。雖要定期觀察狀態或更換。
Q：有刷馬達和無刷馬達的電變是否有分別呢？
A：有小部份電變可同時支援有刷及無刷馬達，但大多數電變也是不能共用。外觀分別上有刷電變一般是四條大電源線，無刷電變是五條大電源線。
Q：有刷及無刷馬達使用前是否雖要 Break-IN 呢？
A：有刷馬達一般新回來或換了碳刷後也會先做磨合作業。做法會用較低電壓如 6V 以下接上馬達轉動，等碳刷和馬達銅頭磨合至平均又沒有火花及在馬達機上電流、轉速等等數值安定後再清理便可。其間記得要做好冷卻，如用風扇吹著。
如果是一些全固定外殼的有刷馬達 (如一般說的白猪、黑猪那些)，簡單些我們會把馬達接上電源放進水裡至電流變化安定。
無刷馬達多只會接上馬達機作簡單運轉，等啤呤作一點磨合便可。
Q：什麼是 Stock 或 Mod 無刷馬達呢？
A：這定義各廠也會有些不同。廠方主要是針對在賽例上對 Stock 和 Mod 比賽項目的特別規格限制設計而加上的名字。在這 Stock 和 Mod 賽例規格外，還有一些細分的特別賽事規格。
遙控車入門 - (簡說)馬達齒數大細有什麼分別呢？
http://kkchung.pixnet.net/blog/post/31674843
外部資訊–電動機:
http://content.edu.tw/senior/life_tech/tc_t2/enerage/p_motor.htm
http://wikipedia.qwika.com/en2zh/Electric_motor
左邊是有感無碳刷馬達，右邊是有刷馬達。
左邊是有刷馬達，右邊是有感無碳刷馬達。長度和直徑尺寸基本相同。
左邊是有刷馬達可以看到碳刷及彈簧，右邊是有感無碳刷馬達。
左邊是有刷馬達，右邊是有感無碳刷馬達。新的無刷馬達螺絲孔位多是較多，可以方便配合新一代馬達座。
左邊是有刷馬達，右邊是有感無碳刷馬達。可以清楚看到內裡線圈放置的不同。
有刷馬線圈大多也是繞在馬達芯裡，磁石則在外殼。
無碳刷馬達則剛好相反。
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